Ο ιδρυτής του εκδοτικού οίκου, ΕΜΜΑΝΟΥΗΛ ΣΤΑΥΡΙΔΑΚΗΣ, ξείνησε την επαγγελματική του δραστηριότητα ανοίγοντας αρχικά, στη δεκαετία του 1960, ένα βιβλιοπωλείο επί των οδών Καραίσκου & Μπουμπουλίνας, στον Πειραιά.
Στα χρόνια που ακολούθησαν η δραστηριότητα επεκτάθηκε στις εκδόσεις ναυτιλιακών βιβλίων, σε συνεργασία με διακεκριμένους στον κλάδο τους συγγραφείς.
Η εισαγωγή ξενόγλωσσων ναυτιλιακών βιβλίων, οργάνων καθώς και χαρτών ήταν το επόμενο βήμα.
Αποτέλεσμα όλων αυτών των ενεργειών ήταν η ταύτιση του ονόματος ΣΤΑΥΡΙΔΑΚΗ με την Ελληνική ναυτιλία.
Η επιχείρηση το 1988 μεταφέρθηκε στην οδό Σκουζέ 4, στο Πειραιά, όπου και λειτουργεί μέχρι και σήμερα.
Από το 2010 επικεφαλής της επιχείρησης είναι η Κα ΦΩΤΕΙΝΗ ΣΤΑΥΡΙΔΑΚΗ η οποία συνεχίζει με τον ίδιο και με ακόμη μεγαλύτερο ζήλο την επιχειρηματική δραστηριότητα του πατέρα της προσαρμόζοντας την όμως στα σύγχρονα δεδομένα της ναυτιλίας.